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快速、精準(zhǔn)、緊湊!——重載桌面系列機(jī)器人全新發(fā)布
2023-01-04 閱讀:5850次
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為滿足汽車電子、新能源、3C電子等行業(yè)日益復(fù)雜的工藝流程和高速生產(chǎn)需求,埃夫特推出全新重載桌面系列機(jī)器人,進(jìn)一步拓展桌面機(jī)器人產(chǎn)品線。重載桌面系列機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)擁有極高的剛性,可搬運(yùn)質(zhì)量比傳統(tǒng)桌面機(jī)器人增加80%,同時(shí)具備優(yōu)異的速度、絕對精度和重復(fù)定位精度等性能,適用于物料搬運(yùn)、裝配、拾取、打磨、拋光等各項(xiàng)任務(wù),助力客戶提升生產(chǎn)效率和競爭力。





更高性能






l 強(qiáng)勁的手腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)允許搬運(yùn)12kg的負(fù)重并進(jìn)行高速作業(yè),模塊化機(jī)身設(shè)計(jì)保證產(chǎn)品穩(wěn)定可靠,可達(dá)半徑具備944mm;1142mm;1291mm三種配置,可靈活應(yīng)對多種應(yīng)用場景。


更短節(jié)拍,更快速度






l 得益于埃夫特自研的T-Move軌跡規(guī)劃算法,標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍(25mm-300-25mm)達(dá)0.42s,領(lǐng)先于同級(jí)別其他桌面機(jī)器人。

l 相較于友商桌面機(jī)器人,基于T-Move,機(jī)器人可根據(jù)不同位置和不同負(fù)載,使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處于容許的最大加速度狀態(tài),單位時(shí)間內(nèi)可生產(chǎn)更多產(chǎn)品。


更高精度






l 輕量化機(jī)身和高剛性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),末端TCP運(yùn)動(dòng)軌跡精度高達(dá)0.06mm,重復(fù)定位精度0.02mm,適用于機(jī)床上下料等精密定位裝配場景。


結(jié)構(gòu)緊湊






l 底座占地面積僅0.06平米,小于成人雙足占地面積,非常適合緊湊流水線安裝及成套設(shè)備內(nèi)狹小工作空間作業(yè)。


高防護(hù)等級(jí)






l 全封閉鑄鋁機(jī)身,防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67,可滿足機(jī)加工及打磨等各種惡劣工作環(huán)境。


重載桌面系列機(jī)器人專為打磨場景設(shè)計(jì)的高剛性手腕關(guān)節(jié)耐沖擊和過載能力強(qiáng),配合專為打磨行業(yè)開發(fā)的軟浮動(dòng)功能,確保機(jī)器人打磨過程中不會(huì)出現(xiàn)過流,同時(shí)保證軌跡平滑,打磨速度均勻,保證打磨一致性達(dá)到95%以上。



機(jī)床加工上下料空間狹窄,要求工件可準(zhǔn)確放入夾具定位銷孔,同時(shí)加工現(xiàn)場充滿油污、水汽和金屬屑,對機(jī)器人靈活性,精度和防護(hù)能力有嚴(yán)格要求。重載桌面系列機(jī)器人靈活的配置和纖細(xì)的機(jī)身,專為狹窄工作空間設(shè)計(jì),高達(dá)0.02mm的重復(fù)定位精度,可保證工件放置精準(zhǔn),全密封機(jī)身可應(yīng)對惡劣的油污水霧,是汽車零部件等小件加工場景的不二之選。



為滿足3C電子、PCB印刷電路板行業(yè)的快速高效、廠房昂貴,設(shè)備占地面積小的需求,重載桌面系列機(jī)器人底座占地尺寸260mm*260mm,可靈活布置在PCB印刷設(shè)備之內(nèi);專為3C電子應(yīng)用開發(fā)的軟伺服功能,可有效規(guī)避機(jī)器人碰撞偏移,避免設(shè)備或工件損壞;T-Move功能和高速振動(dòng)抑制算法的加持,使得標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍高達(dá)0.42s,爭分奪秒為客戶提高生產(chǎn)效率。



此外,相較于埃夫特之前推出的桌面系列機(jī)器人,重載桌面系列機(jī)器人全系標(biāo)配埃夫特新一代S型控制柜,即插即用的交互設(shè)計(jì),接口更加豐富,滿足客戶各種通訊功能需求,控制柜符合EMC/EFI IV設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),具有優(yōu)異的抗干擾能力和穩(wěn)定性,保障客戶產(chǎn)線無故障運(yùn)行,助力制造商進(jìn)一步提高產(chǎn)線效能。



重載桌面系列機(jī)器人纖細(xì)靈活的機(jī)身和高精度剛速度的特性,使其非常適用于物料搬運(yùn)、拾取、零件裝配、上下料以及拋光、打磨等應(yīng)用場景,可輕松應(yīng)對生產(chǎn)中的各種工況,為不同行業(yè)客戶生產(chǎn)率的提高做出貢獻(xiàn)。



埃夫特堅(jiān)持圍繞驅(qū)控自主化,依托產(chǎn)品平臺(tái)化,聚焦應(yīng)用縱深度,打造中國工業(yè)機(jī)器人第一品牌,努力成為國際第一梯隊(duì)企業(yè)。





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