国产女人aaa级久久久级-肉蒲团春到肉蒲团冬重燃-а√天堂中文在线资源bt在线-天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸-一色屋精品视频在线观看

2024年5月31日，“第十四屆中國國際機器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎儀式”在蕪湖圓滿閉幕。這場行業盛會匯聚了中國機器人行業眾多翹楚，共同探討了行業的發展趨勢，并見證了行業內優秀企業的輝煌時刻。在眾多優秀競爭者中，埃夫特智能裝備股份有限公司憑借其卓越的品牌實力和行業影響力，榮獲“2024年度卓越品牌”獎。這一榮譽不僅是對埃夫特多年來不懈努力的肯定，更是對其在機器人及智能制造領域取得的顯著成就的認可。恰佩克獎作為國內機器人領域最具權威和影響力的獎項之一，自設立以來便以其嚴格的評選標準和公正的評審流程，成為行業內的標桿。此次參選企業均來自全國機器人產業鏈的上下游，經過層層篩選和激烈角逐，埃夫特公司脫穎而出，展現了強大的競爭力和行業影響力。 埃夫特公司以“智造智能機器人，解放人類生產力”為使命，自成立之初，便以前瞻性的戰略眼光和不懈的技術追求，致力于機器人及智能制造領域的發展。通過不斷引進和吸收全球自動化領域的先進技術和管理經驗，埃夫特公司已經形成了從機器人核心零部件到整機再到高端系統集成的全產業鏈協同發展格局。埃夫特以持續的創新力和卓越的產品品質，贏得了行業的廣泛贊譽。其專注、專業的態度和對技術創新的執著追求，使埃夫特公司逐步成長為國內知名的機器人產品提供商，為眾多行業提供了高效、可靠的機器人產品及解決方案。

近日，首批長三角國際品牌創新案例發布暨長三角品牌國際化發展研討會在上海舉辦。埃夫特智能裝備股份有限公司提交的《埃夫特光伏電池領域高性能插片應用》案例入選首屆長三角國際品牌創新案例。 光伏電池片的插片技術，無論是在PERC電池還是TOPCon等先進電池制造流程中，都占據著至關重要的地位。埃夫特公司通過正向設計思維，深入調研實際應用中的難點與痛點，成功研發了具備高節拍、高精度、高穩定性以及高防護性能的插片機器人，以滿足現代光伏電池制造行業對高效、精準和可靠性的高標準需求。光伏是綠色能源，因為它們不會產生溫室氣體或有害廢物。隨著全球對環境保護越來越重視，光伏發電的應用也越來越廣泛。根據聯合國氣候變化框架公約，光伏行業每年可產生約7萬億瓦特的電力，這些電力可以滿足全球約70%的家庭、企業和政府的需求。光伏行業的快速發展推動了光伏技術和材料的進步，而其所帶來的環境和經濟效益也逐漸凸顯。如今，光伏行業已成為全球能源領域中增長最快、最具潛力和最具成本效益的領域之一。薄薄的光伏電池片看似簡單，實則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經過工業硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。高昂的制造成本一度成為光伏推廣緩慢的主要原因。下游應用的困境推動上游的光伏及設備生產企業不斷改善工藝，提升生產效率和良品率從而降低生產成本。    埃夫特光伏插片應用創新做法和過程PECVD鍍膜是光伏電池片加工的核心工藝。硅片存儲在石墨舟中通過輸送軌道進入PECVD設備端口，埃夫特ER15-1400機器人在收到石墨舟到位的傳感器信號之后，使用特殊的氣動夾具準確地在石墨舟和進料機構之間取出、插入硅片。要達成更高的生產效率，這個看似簡單的“上下料”動作就要在最短循環時間內完成并確保已完成大部分工藝的昂貴硅片完好無損，這將面臨諸多挑戰：●產線布局緊湊、設備內部運動空間受限，需要更靈活的姿態；●硅片薄而脆，極易碎裂，需要更精準的定位精度和平穩性；●高潔凈工作環境對設備的防護等級有更高的要求。機器人在插/取操作過程中直接觸碰硅片，稍有差池就會前功盡棄，這對插片機器人的工作節拍、穩定性和精度提出了更高的要求。由于中國工業機器人起步較晚，國內企業在機器人核心技術積累和應用經驗方面相對薄弱，所以國產光伏廠家在這個環節曾一度依賴國際知名機器人廠商的進口產品。埃夫特從2017年正式將機器人賣入光伏行業，目前光伏行業也是埃夫特機器人出貨量最大的行業，在部分工藝段埃夫特的占有率接近80%，這得益于我國在光伏行業處于全球領導者地位，龍頭企業都是中國企業，光伏行業對于成本的極致追求使得光伏行業的設備國產化率在不斷提升，光伏行業對國產設備包容度非常高，至少會給國產設備商測試和驗證的機會。在2023年之前，光伏行業的機器人僅最后一個插片工藝段沒有實現國產，所謂插片是將幾十片硅片插入石墨舟的幾十個槽內，需要機器人做到“準和穩”，石墨舟內硅片與卡槽之間的間隙細如發絲，稍有偏差，就會在硅片表面產生刮擦，影響良率。在埃夫特沒進入這個工藝段之前，用的都是國外機器人。埃夫特決定攻占這最后的堡壘，要獲取客戶訂單的方式很直接，就是和國外產品直接進行PK。埃夫特和某國外頭部機器人廠家在國內某光伏龍頭企業現場，各自優化各自的機器人，雙方經過近三個月的時間交替提升速度和良率指標，最后雙方都達到了極限，這個極限下雙方居然是一樣的速度和一樣的良率，當然埃夫特的價格更低，所以順理成章地獲得了這個訂單。雖然最后的提升的結果是一樣的，但是客戶卻感受到了兩者的區別，一是埃夫特的機器人迭代速度更快，雖然單次提升幅度不大，但幾乎每天都有提升，但凡只要對手超越了埃夫特的指標，埃夫特馬上就能快速反超。而國外競爭對手只有在經過一定時間后才會有所迭代和提升。另外一個區別是埃夫特會主動去詢問客戶的需求，看是否需要再次提升，而國外品牌是被動的，只有到被埃夫特反超很多時才會有所反應。這里面的本質原因是埃夫特研發團隊就在國內，甚至就在現場，而競爭對手在國外，很多底層軟件的優化需要把需求傳導歐洲才能完成，這就是貼近市場的優勢，另外埃夫特研發團隊可以不分二十四小時，沒有假期連軸沖刺，這就是中國速度，這就是從單純的人口紅利過渡到了工程師紅利階段！ 埃夫特光伏插片應用創新成果埃夫特高性能插片機器人在外形上采用全封閉式設計，關節采用獨特的雙密封技術，手腕部分達到IP67的防護等級，在插片應用中滿足了對機器人高軌跡精度、高絕對精度、高運動速度、高防護等級的使用需求以及0.15mm厚度電池片在搬運過程中無隱裂傷痕、高良品率的需求，打破行業國外壟斷的壁壘。 埃夫特當前的發展藍圖主要圍繞智能工業機器人產品的核心技術、質量控制和成本控制展開。公司致力于集中資源，實現重點領域的突破，抓住國產替代的寶貴機遇，穩步擴大市場占有率。為此，公司明確了五大核心市場：光伏、3C電子、鋰電、金屬加工以及汽車及汽車零部件行業，將重點推進焊接、噴涂等關鍵應用場景的開發，力求在這些領域中取得顯著進展。在研發方面，公司將重點聚焦于平臺產品和戰略應用，集中研發資源于機器人技術平臺，以打造更為先進、高效的產品。同時，持續推動核心零部件的國產化率、自主化率，在降低成本的同時提高產品的競爭力。此外，公司還將加強產品質量管控，通過提升管控機制和手段，確保產品質量始終保持在行業領先水平。在全球市場拓展方面，埃夫特依托已初步建立的遍布全球的客戶和生產體系，持續推進客戶多元化，將機器人產品打入國際市場，擴大公司在全球范圍內的影響力。中長期埃夫特的企業愿景是智造智能機器人，解放人類生產力。力爭將公司打造成中國工業機器人行業第一品牌，同時成為全球工業機器人第一梯隊企業。 

今年全國兩會期間，新質生產力一詞頻頻出現在各大媒體和政府工作報告中，這個令人耳目一新的原創性概念被視為推動中國經濟高質量發展的重要支點。探索“新質生產力”埃夫特驅動產業升級與創新發展新質生產力，最終落腳點還在生產力。在當今工業領域，工業機器人正成為驅動產業升級與創新發展的核心動力。新質生產力不僅代表了技術的革新與突破，更體現了企業在面對市場變革時的敏銳洞察與積極應對。埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業，以“智造智能機器人，解放人類生產力”為使命，圍繞驅控自主化、依托產品平臺化、聚焦應用縱深度，不斷發掘自身潛力，以新技術、新產品、新應用，為千行百業賦能創新源動力。光伏電池領域高性能插片應用戰略性新興產業和未來產業是形成新質生產力的主陣地，新質生產力是支撐戰略性新興產業和未來產業創新發展的動力來源。光伏行業的技術進步是助力實現“雙碳”目標的重要綠色生產力，每一次技術變革都助推了綠色生產力升級。光伏產業科技創新是新質生產力在能源及能源裝備領域的核心落腳點。薄薄的光伏電池片看似簡單，實則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經過工業硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。埃夫特光伏插片機器人在某國內光伏產線應用實拍“插片”是電池片生產中技術門檻較高的環節之一，由于電池片易碎、易被污染等特性，對機器人的精度、速度與可靠性都有著極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm，考慮到夾具工裝誤差，需要機器人保證不超過0.15mm的軌跡重復性誤差。埃夫特基于自主化驅控平臺，開發了TMove、振動抑制、速度前瞻運控、動力學前饋等一系列共性核心算法，有效地提升了機器人運動節拍和穩定性，讓機器人在插片應用中滿足8200pcs/小時的目標產能節拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產要求，又要求機器人需要高防護等級，埃夫特通過本體關節獨有的雙密封技術，手腕部分防護等級為IP67，既能有效避免內部潤滑劑的泄漏造成損失，又能保證機器人使用壽命不受機臺運行過程中酸化液影響。鋼結構智能焊接生產應用鋼結構智能焊接工藝流程鋼結構焊接工程量巨大、焊接環境惡劣、大型構件作業風險高、焊接勞動強度大，同時，建筑鋼結構構件重復率低、非標件多、節點形式復雜、板材厚度大，傳統的自動化焊接設備很難高效地應用起來。埃夫特依托自主化控制系統，涵蓋從軟件開發工具包（SDK），到融合3D視覺、激光、仿真編程、焊接工藝專家庫等全方位的技術，同時依托埃夫特穩定的弧焊高級工藝包，可實現接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進而實現無需人工編程示教的智能焊接解決方案。整個方案機器人示教操作工作量降低95%，實現了機器人焊接由“機器人焊接自動化”轉變為“機器人焊接智能化”。該智能焊接方案應用，充分結合鋼結構行業場景，智能焊接機器人的應用解決了高強度、高風險、高重復的“三高”工作，同時無需用戶進行復雜的機器人編程操作。1人可同時操作4臺設備，提高生產效率，保障企業生產安全，降低企業成本，大幅提升了生產質量與效益。鋼結構智能焊接方案應用噴涂機器人AXPS視覺系統家具噴涂應用AXPS視覺系統工作流程家具噴涂具有人工成本高、機器人使用門檻高、油漆損耗高的“三高”特性。油漆工為高危有害職業，優秀的熟練技工更是少之又少，人工成本較高。免編程噴涂機器人可以替代人工進行危險、繁重、重復的噴涂工作，使工人從高危險、高強度的勞動環境中解放出來，降低企業的用工成本。噴涂機器人是工業機器人細分領域的產品，要使用噴涂機器人進行噴涂作業需要結合豐富的噴涂工藝經驗和機器人編程技術水平，因此具有較高的專業性。埃夫特構建了AXPS（Automatic X Painting System）系統，細分為ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分別用于平板類的門、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復雜工件的掃描編程問題。通過AXPS視覺系統，機器人可以應用激光視覺傳感器自動掃描不同工件的位置和形狀，并根據實際視覺相機掃描的空間輪廓自動生成噴涂程序。噴涂工藝復雜多樣，噴涂機器人能否做好應用的核心還取決于對各個行業不同工藝需求的理解。值得一提的是，由于AXPS視覺系統積累了三十年來大量歷史工藝數據和應用案例，不同于傳統的視覺識別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實施工藝參數，實現毫秒級的軌跡生成、秒級的程序加載，全過程無需人工進行干預，效率、實用性和可靠性在業內領先，真正做到了大幅降低噴涂機器人的使用難度，提高噴涂機器人的編程效率。埃夫特噴涂機器人前端可以直接集成齒輪泵和換色閥，有效改善噴漆管路的延遲性，能夠精確控制噴槍的啟動和關閉，減少油漆用量，企業降低生產成本的同時提高環保效益，為企業創造更多價值。AXPS系統在某家具廠應用實拍

（視頻來源：央視）中共中央政治局委員、國務院副總理張國清15日至16日在安徽調研重點產業鏈高質量發展和安全生產工作。他強調，要深入貫徹習近平總書記重要指示批示精神，落實黨中央、國務院決策部署，深入踐行總體國家安全觀，大力推動重點產業鏈高質量發展，更好支撐推進新型工業化、建設現代化產業體系、發展新質生產力，持續提高安全生產風險防控能力，更好以高水平安全保障高質量發展。在蕪湖和合肥，張國清先后來到埃夫特、奇瑞汽車、科大訊飛等企業，深入生產車間、研發一線，詳細了解工業機器人、新能源汽車等研發生產情況，仔細詢問人工智能賦能新型工業化技術研發進展。他指出，推動重點產業鏈高質量發展，對增強產業鏈供應鏈韌性和安全水平、提升制造業核心競爭力十分重要。要強化創新驅動，突出場景牽引，深化供需對接，堅持軟硬一體，發揮鏈主企業和用戶企業雙帶動作用，加快關鍵核心技術攻關，筑牢重點產業鏈高質量發展科技根基。要把握人工智能發展特點，統籌布局通用大模型和垂直大模型，大力發展智能產品和智能裝備，推動創新成果在重點產業鏈轉化應用，促進人工智能和制造業深度融合。要健全重點產業鏈技術標準體系，引導大中小企業協同發展，支持各類要素資源向重點產業鏈集聚，構建良好產業生態。張國清還到合肥城市生命線工程安全運行監測中心，深入了解橋梁、地下管網等實時安全監測、風險預測預警等情況。他強調，要堅持安全第一、預防為主，積極運用現代信息技術手段強化安全生產風險防控科技支撐，提升安全生產監管效能。要完善安全生產風險監測預警網絡，推動跨部門跨層級跨區域互聯互通、信息共享和業務協同，確保實現重大危險源全覆蓋，確保風險早感知、早識別、早預警、早發布。要健全風險預測預警與應急處置響應聯動機制，嚴格工作閉環管理，科學高效開展風險治理，及時精準消除安全隱患，切實維護人民生命財產安全。要加強應急科普宣教，弘揚安全文化，營造“人人講安全、個個會應急”的良好氛圍。文字來源：新華社  視頻來源：央視 

那可能是它是遇到了奇異點。問題來了，什么是奇異點呢？在其工作空間中存在一些特定點位，這些點會導致機器人失去一個或多個自由度，當機器人末端工具中心點達到或接近這些位置時，在其運動空間中會出現無窮解的情況，即使機器人笛卡爾坐標值發生了很小的變化，也會導致軸關節發生很大的變化，這樣就使得機器人無法正確的按照軌跡規劃運動。因此，在工業機器人領域將這些點稱為機器人奇異點。機器人在奇異點附近進行規劃運動（直線、圓弧等，不包括關節運動）時會報警停止，機器人運動編程時應盡量避開奇異點或以關節運動通過奇異點。是不是很難理解？別急往下看。首先，我們要知道機器人的運動包括插補運動和關節運動。插補運動和關節運動而機器人的運動學算法包括正向運動學和逆向運動學。關節運動屬于正向運動學，這一點非常好理解，當你告訴機器人某個關節需要運動多少度，那機器人會非常聽話的運動到對應的角度。插補運動是機器人逆向運動學算法，也就是機器人根據要求的笛卡爾坐標值，逆向計算出各個關節需要運動的角度。因此，要熟練的應用工業機器人，對工業機器人奇異點進行一定程度地了解是非常有必要的。常見的六軸串聯工業機器人會在三個位置逆解出無數個解的情況，出現三種奇異點，分別為肩關節奇點、肘關節奇點和腕關節奇點。1      肩關節奇異點肩關節奇異點是指在機器人運動空間內，腕關節中心點與第一個關節的軸線共線。如下圖所示。這種情況下，會導致關節軸1和關節軸4試圖瞬間旋轉180度。從而引起機器人超速報警，出現無法繼續工作的狀況。2      肘關節奇異點肘關節奇異點是指在機器人運動空間內，腕關節的中心點落在關節2和3的軸線形成的平面上。如下圖所示。肘關節奇異點一般位于機器人工作區域的最外緣，看起來像機器人“伸得太遠”，導致肘部鎖定在某個空間位置無法運動。3      腕關節奇異點腕關節奇異點是指在機器人運動空間內，關節4和關節6的軸線與關節5的軸線在同一平面內。如下圖所示。以上情況會導致機器人逆向運動學算法逆解的結果相互補償，形成無數個解。我們可以從圖中看到，肩關節奇異和肘關節奇異位置都在機器人非主要工作區域，一般不會在調試中出現這樣的姿態，處理較為簡單，只要限制機器人作業范圍，就可輕易地回避。但是腕部奇異點不同，在機器人工作區域的幾乎所有位置都有可能發生，其規避方法相對困難，在實際應用時，可以利用使末端工具增加一定角度的辦法，避免腕部4軸和6軸中心共線。因此，了解腕部奇異點的發生機理，并根據具體情況靈活應對，是確保機械臂穩定運行的關鍵。在路徑規劃中，要盡量避免機械臂經過奇異點。例如，在焊接任務中，如果焊接點恰好在機械臂運動的路徑點上，我們可以通過識別末端路徑上的奇異點區域，將焊接板放置在沒有奇異點的路徑上，就可以最大程度地避免機械臂經過奇異區域，充分發揮機器人作業的優勢。

立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。立焊應用的行業有很多種：分為立向上焊接、立向下焊接、傾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工鋼結構、船舶行業、普通鈑金或機械式連接等方面的應用各有不同。①立向上焊接相比立向下焊接強度較高，主要應用于重工，船舶等行業。它屬于重型結構中必不可缺的一門工藝（適用于中厚板的承重、承載連接）；②立向下焊接主要用于中、薄板連接，成型美觀、密封性效果好，但其熔深較淺。如果采用特殊工藝處理，立向下也能達到一定熔深，約為所焊壁厚的1/3；③傾斜向上焊接可能在一些特殊的機械結構、焊接大賽或異形產品中用到；④坡口立向上主要應用于壓力容器吊耳、重型鋼結構、便捷移動式主房屋框架等位置不可變動的接板（管）焊接。今天我們將從焊接機器人、工藝參數調教等方面向大家一一介紹機器人立焊的實用小技巧。硬實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人“工欲善其事必先利其器”，要想焊接質量好，優秀的焊接機器人和套件是必備條件。這次機器人立焊實戰演練使用的是埃夫特ARC12-1400，它的末端負載是12kg，工作半徑是1479mm。集成能力更強相對于負載6~8kg的焊接機器人，ARC12-1400負載提升50%以上，方便實際使用中添加各種輔助設備儀器。以正在普及的智能焊接技術為例，要實現自動尋位、焊縫跟蹤等功能，現場要搭配激光傳感器、工業相機，如果選用水冷焊槍，包括加長鵝頸尺寸的一些焊槍，其自重和慣量較大，導致傳統6kg或者8kg的型號就很難滿足客戶升級智能焊接的需求。使用更便捷ARC系列的布線也做了改進，送絲機的線，氣管，包括動力線，整體集成于機器人小臂內，接口都是在機器人底座后方，易于現場接線，布局更標準、美觀。ARC系列采用中空手腕設計，口徑達到57mm，即使一些帶歐式接頭的大尺寸水冷焊槍也可直接安裝（還有富余的空隙預留給其他線纜穿線），易于安裝的同時也進一步避免了用戶定制焊槍的額外成本。空間更節省ARC系列搭配埃夫特新一代S型電控柜，整體達到IP54防護等級，體積比之前的產品縮小了75%。維護更簡單整體散熱設計也優于老產品，通風和內部電路是隔絕的，可以做到免維護的系統。統一前面板接線，便于安裝和日常維保。以鋼廠，船廠為例，焊接現場的環境很惡劣，金屬焊渣、粉塵都非常嚴重，工作時間久了，粉塵難免會堆積起來，由于通風口完全不會干涉里面的電路，即使遇到積灰也無需拆開換過濾棉、清洗，只要拿壓縮空氣簡單吹一下即可。應用更廣泛配套的焊接套機面板操作簡單易上手，焊絲可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之間切換，材質、氣體類型也可輕松切換。以碳鋼為例，可以選二氧化碳氣體、混合氣體（比例多種可選）；不銹鋼則使用混合氣體（97 AR+2 CO?+1 H )%、(98AR+2CO?/ O?)%。這款設備具備短弧脈沖、常規直流或恒壓及超低飛濺功能，適用于薄板或健身器材行業、汽車行業及零部件行業。模式選項可以在試教器里面直接選擇，全中文界面既直觀又方便。軟實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人擺弧工藝包擺弧是指焊槍在焊接方向上，以特定角度和頻率擺動的焊接功能，主要是為了增加焊縫寬度來提高焊接強度和提高焊縫美觀性，在立向上焊接過程及打底工序中頻頻用到。立向上焊接采用左右仰角功能左右仰角功能和傾斜角功能是埃夫特機器人擺弧功能的亮點。可以在立向上焊接過程調節根部中心的前進距離和停頓時間（增加熔深），擺脫了機器人常規Z型、常規三角擺擺動沒有熔深根部及假焊的工藝難題。斜坡立向上焊接采用傾斜角功能擺動方向與前進方向在垂直方向上的角度，即擺動方向上發生傾斜。若為35度立向上焊接工件，則擺弧傾斜角參數可以設置為35度，則工件左右兩側傾斜角設置則為+35度（前進中心線右側為正角度）和-35度（前進中心線右側為正角度）設置，即可實現焊縫呈水平狀成型沒有墜瘤現象出現。接下來將由埃夫特焊接技術團隊通過實操演練為大家講解機器人立焊中不同工藝組合的參數設置，請大家掃描二維碼進行觀看。

近日，羚羊工業互聯網有限公司總裁徐甲甲及鳩江區發改委領導一行蒞臨埃夫特，埃夫特總工程師兼研發總監肖永強博士、高級產品總監李浩來等人熱情接待，共同參觀了埃夫特展廳。此外，雙方還在工業互聯網、人工智能等多個領域積極溝通，謀求合作發展。羚羊工業互聯網平臺是工信部指導下建立的國家級“雙跨”平臺，羚羊工業總裁徐甲甲首先肯定了埃夫特在助力中小微企業數字化轉型中所做的相關工作，并對24年埃享平臺產品和羚羊平臺的合作表示大力支持。同時數字化轉型已成為企業當前時代必須邁向的方向，是適應時代變革的必然選擇。埃享制造互聯平臺是由埃夫特獨立研發設計的一款國家行業特色型平臺，平臺包含八大子系統，涵蓋銷售、采購、生產等各大環節，能夠有效幫助制造業提升運營效率，實現降本增效。未來，埃夫特將會聯手羚羊工業互聯網有限公司，雙方進一步深度合作，共同服務好中小微企業，切身地為企業提供專業的數字化解決方案，幫助企業降本增效，實現智能制造。